«—¡Enfermera, el bisturí! —¡A sus órdenes, humano!»: robots asistieron en una operación en Corea del Sur

En Corea del Sur se mostraron en público dos robots humanoides que ayudaron a un cirujano a realizar una simulación de una operación para extraer la vesícula biliar. Un asistente entregaba los instrumentos por comando de voz, el segundo sostenía el laparoscopio y retraía tejidos, liberando la zona de trabajo para el médico. Aún no se ha operado a pacientes: la demostración se realizó sobre tejido biológico.

En lugar de una persona en la mesa de operaciones había un hígado de cabra. El cirujano trabajó con él de forma similar a una colecistectomía por vía laparoscópica, y dos robots asumieron parte de las funciones de los asistentes. Los desarrolladores califican la exhibición como el primer caso en el que dos asistentes humanoides compartieron simultáneamente diferentes tareas junto al equipo quirúrgico. Por ahora, se trata de una afirmación del propio equipo y no de un récord reconocido.

El primer robot desempeñó el trabajo de una instrumentista de quirófano. Tras la orden del cirujano la cámara identificaba el instrumento necesario entre los dispuestos sobre la mesa, la máquina lo tomaba y lo ofrecía por el mango hacia adelante. Cuando el instrumento dejaba de ser necesario, el robot lo recogía y lo devolvía a su lugar. Este enfoque difiere de una secuencia preestablecida, en la que el manipulador simplemente se dirige siempre al mismo punto.

Al segundo humanoide le correspondió una tarea más compleja. Con una mano sujetaba el laparoscopio y movía la cámara para mantener el área necesaria en el centro de la imagen; con la otra retraía tejido con pinzas quirúrgicas a orden del cirujano. Como resultado, el cirujano no tuvo que pedirle a otras personas que vigilaran la cámara y sujetaran los tejidos por separado.

Por separado, los desarrolladores mostraron otro escenario. El médico controlaba a distancia las dos manos de un robot humanoide, y la máquina reproducía sus movimientos para realizar la incisión, la disección de tejidos y la colocación de suturas. El robot no sabe elegir la táctica de la operación de forma autónoma: las decisiones médicas las sigue tomando el humano. Un principio similar de teleoperación ya se había probado en otros proyectos de cirugía robotizada, donde máquinas humanoides efectuaron manipulaciones completas bajo el control del médico.

La idea principal del proyecto no es sustituir al cirujano, sino proporcionarle manos adicionales. La construcción similar a la humana permite al robot usar instrumentos quirúrgicos convencionales y trabajar junto al equipamiento existente sin una reestructuración completa del quirófano.

Aún falta mucho para operaciones reales. Ahora los desarrolladores verifican qué tan fiables son el reconocimiento de órdenes, la entrega de instrumentos, el control del endoscopio, la retención de tejidos y la parada ante fallos. Después harán ensayos repetidos, estudios preclínicos, comprobaciones con la participación de personal sanitario, ensayos clínicos y la autorización de los reguladores. El plan de desarrollo está previsto hasta finales de 2029.