Robots se sumergen en acero fundido: Figure presenta un nuevo método para reciclar vehículos

Figure destruyó la mayor parte del parque de robots humanoides F.02 de una manera inusual: las máquinas saltaron por sí solas a un horno de arco eléctrico de 75 toneladas con acero fundido en una planta siderúrgica en la ciudad finlandesa de Imatra. La empresa decidió fundir los robots, para no dedicar meses a desmontarlos ni revelar el diseño de los accionamientos y otros componentes antes de pasar a la siguiente generación.

Figure empezó a retirar los F.02 del servicio a medida que crecía la flota de F.03. Las máquinas antiguas contenían muchas piezas de diseño propio, por lo que el reciclaje habitual planteaba dos problemas: los ingenieros tendrían que desmontar manualmente cada robot y componentes concretos podrían acabar en manos ajenas. Según la empresa, ese trabajo quitaría a los especialistas el tiempo necesario para preparar la siguiente generación F.04.

No fue fácil encontrar una planta dispuesta a aceptar los robots humanoides enteros. Las instalaciones metalúrgicas en Estados Unidos y México se negaron a arrojar máquinas con baterías de iones de litio a equipos costosos. Figure afirma que solo en Imatra se encontró una opción adecuada.

No obstante, la historia no se limitó a fundirlos. Los ingenieros decidieron inducir a los F.02 a dar el último paso por su cuenta y saltar al horno. En las instalaciones de Figure colocaron grandes colchonetas de aire e instruyeron a las máquinas para saltar desde la altura del segundo piso. Se emplearon movimientos de dobles de riesgo como modelo; después, los desarrolladores entrenaron en simulación un modelo de control que debía dirigir con precisión al robot hacia el metal fundido.

Lo que hacía la tarea especialmente arriesgada era que el equipo no entrenó previamente a los F.02 en la planta finlandesa. Los robots tuvieron que ejecutar el movimiento aprendido en un entorno desconocido. Figure afirma que las máquinas saltaron de forma autónoma; sin embargo, la empresa no publicó una verificación independiente del sistema de control durante el experimento.

El propio horno funde chatarra de acero mediante tres grandes electrodos de grafito. El equipo dispuso de solo 24 horas y seis ciclos de fusión, y en cada ciclo quedaban unos 20 minutos antes de que la superficie del baño comenzara a formar una costra sólida. El intenso calor y los campos electromagnéticos dañaron parte de las cámaras y otra electrónica cerca del horno, pero, según Figure, los robots continuaron ejecutando el programa de movimientos previsto.

La idea de enviar los F.02 al acero fundido surgió tras debatir el destino de las máquinas en internet. Arnold Schwarzenegger sugirió fundirlas, convirtiendo la eliminación en una referencia directa al final de la película "Terminator 2". Tras ello, Figure contactó al actor, y Schwarzenegger participó en el proyecto y en las filmaciones.

La empresa subraya que las imágenes publicadas no son efectos generados por ordenador. Los robots sí fueron trasladados a Finlandia, se les enseñó a saltar y se los envió al metal fundido. La mayor parte de la flota F.02 desapareció tras la operación, aunque Figure conservó varios ejemplares en almacén.

El metal obtenido tampoco se tiró. Tras la fusión, Figure envió los lingotes metálicos de vuelta a Estados Unidos y decidió fabricar con el material una pequeña serie de objetos conmemorativos. Así, parte de los robots que la compañía buscaba destruir para proteger su propiedad intelectual regresaron, de hecho, en forma de recuerdos.

El F.02 no fue solo una máquina experimental para Figure. Durante un proyecto de 11 meses en la planta de BMW, los robots, según el fabricante, trabajaron más de 1 250 horas, movieron más de 90 000 piezas y participaron en la producción de más de 30 000 vehículos X3. Las máquinas cargaban piezas metálicas estampadas en equipos de soldadura y tenían que cumplir requisitos estrictos de velocidad y precisión.

Figure 03, presentado en el otoño de 2025, sustituyó al F.02. La compañía rediseñó casi por completo la estructura, simplificó la fabricación de piezas, cambió las manos y los sensores, añadió materiales exteriores más blandos y carga inalámbrica. La nueva generación también está pensada para el sistema de inteligencia artificial Helix, que conecta las cámaras y otros sensores con los movimientos de todo el cuerpo.

Por eso la espectacular fusión de los F.02 no fue solo un truco publicitario alrededor de las máquinas antiguas. Figure cerró a la vez una etapa de desarrollo, se libró de equipos con componentes de marca y demostró lo rápido que hoy cambian los robots humanoides: el modelo que hasta hace poco trabajaba en la línea de montaje automotriz ya dio paso a la siguiente generación.