Shakira en el mundo de los robots: G1 listo para conquistar las pistas de baile y terrenos difíciles

La empresa china Unitree sigue perfeccionando su robot humanoide G1. Según los desarrolladores, ahora cuenta con el sistema de movimiento más fluido y natural del mundo, tanto que, en broma, su "gracia" se compara con los bailes de Shakira.
Cabe destacar especialmente su maniobrabilidad mejorada. El robot demuestra una sorprendente precisión al enfrentarse a superficies inclinadas, subiendo, bajando y desplazándose lateralmente con facilidad. En un nuevo video, el G1 se mueve con seguridad por terrenos irregulares, mostrando una increíble estabilidad y control en sus movimientos.

En la exposición CES 2025, Unitree presentó la versión actualizada del G1 junto con el robot-perro Go2, inspirado en el Spot de Boston Dynamics.
Con la llegada del G1, que tiene un precio de 16.000 dólares, Unitree realmente ha comenzado a consolidar su posición en el mercado de androides humanoides. El primer prototipo, que costaba 90.000 dólares, ya ha pasado por múltiples modificaciones importantes. Desde su anuncio en mayo de 2024, los ingenieros han optimizado su diseño para la producción en masa, y ahora el G1 está listo para competir con las propuestas de Tesla y Boston Dynamics.

Con una altura de 132 centímetros y un peso de 35 kilogramos, el robot puede plegarse a un tamaño compacto de 69 x 45 x 30 centímetros. Está equipado con tecnologías avanzadas como un lidar tridimensional, una cámara de profundidad RealSense y un sistema de micrófonos con cancelación de ruido para reconocer comandos de voz.
La batería extraíble de 9000 mAh proporciona dos horas de autonomía. El procesamiento de datos está a cargo de un procesador de alto rendimiento de ocho núcleos. Los motores eléctricos en las extremidades y el torso le otorgan 23 grados de libertad, permitiéndole alcanzar una velocidad de 4,5 kilómetros por hora al caminar.

Recientemente, el G1 batió un récord al saltar 140 centímetros de largo desde una posición estática. Sus articulaciones generan un par de torsión de hasta 120 Nm. Además de caminar y correr, el robot sube escaleras, baila, realiza movimientos de karate con una velocidad y fluidez impresionantes. A diferencia del Tesla Optimus, diseñado principalmente para tareas industriales, el G1 se presenta como un asistente universal con amplias capacidades para tareas cotidianas.

La empresa también ha puesto a disposición del público una base de datos de movimientos corporales humanos utilizada para entrenar los modelos H1, H1-2 y G1. Los ingenieros creen que estos avances permitirán a investigadores y entusiastas de todo el mundo experimentar con androides, encontrar nuevas aplicaciones y avanzar en el progreso tecnológico.
La base de datos se ha creado utilizando la tecnología de captura de movimiento LAFAN1. Además, gracias al nuevo sistema UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), el G1 ha aprendido a sortear grandes obstáculos sin perder la fluidez en sus movimientos.

Según explica la compañía, el algoritmo empleado combina tecnologías de malla interactiva y cinemática inversa. El sistema tiene en cuenta múltiples parámetros, como la postura final, la posición de las articulaciones y la velocidad de desplazamiento.