ALOHA Unleashed: los robots de Google ahora "se sienten" entre sí

Los ingenieros de Google DeepMind han presentado dos nuevos complejos robotizados basados en IA. El primero, ALOHA Unleashed , es un par de brazos capaces de trabajar en conjunto para realizar tareas complejas. El segundo, DemoStart, destaca por tener manos con múltiples dedos, articulaciones y sensores para realizar manipulaciones precisas.

ALOHA Unleashed muestra capacidades impresionantes. Si antes la mayoría de los robots utilizaban eficazmente solo un manipulador, el nuevo sistema es capaz de coordinar los movimientos de ambas extremidades a la vez. Esto le permite enfrentarse a tareas que requieren alta precisión y coordinación de acciones, como atarse los cordones.

Los creadores no han mantenido sus desarrollos en secreto. La información detallada sobre ALOHA Unleashed ya está disponible en el sitio web oficial de DeepMind y en la plataforma GitHub. Los datos sobre DemoStart se han publicado en el servidor de preimpresiones arXiv . Los científicos de todo el mundo pueden familiarizarse con los resultados de las investigaciones y, posiblemente, contribuir al perfeccionamiento de la tecnología.

ALOHA Unleashed no es un proyecto desde cero, sino el resultado de la evolución de desarrollos anteriores. Está basado en los sistemas ALOHA 2 y la plataforma ALOHA, creados en la Universidad de Stanford para aplicaciones de teleoperación. La nueva máquina supera significativamente a sus predecesores en destreza y permite que las manos "se sientan" entre sí mientras trabajan juntas en una tarea común.

El entrenamiento de ALOHA Unleashed se llevó a cabo mediante el método de demostración visual. Los investigadores le mostraron cómo realizar diversas acciones, como colgar una camisa o reparar piezas de otros robots. Después de esto, se aplicaron métodos de difusión para dotar al sistema de la capacidad de predecir movimientos. Esto permite que los manipuladores anticipen las acciones del otro.
En cuanto a DemoStart, los desarrolladores se centraron en crear una mano más compleja y funcional. Partieron de la suposición de que, para realizar operaciones realmente complicadas, se necesitarían más dedos, articulaciones y sensores de los que se utilizan en la mayoría de las manos robóticas actuales.

Para entrenar DemoStart, el equipo aplicó métodos de aprendizaje por refuerzo. Esto permitió que la máquina aprendiera gradualmente a controlar las múltiples articulaciones de los brazos, las manos y los dedos, así como los sensores táctiles en las puntas de los dedos. El proceso comenzó con tareas sencillas y se fue complicando a medida que el robot adquiría nuevas habilidades.

Los resultados superaron las expectativas: DemoStart aprendió a cambiar la posición de un cubo, a apretar tornillos e incluso a ordenar el lugar de trabajo. Según los ingenieros, la tecnología tiene un gran potencial de aplicación, desde la producción industrial hasta la ayuda doméstica.