¿Qué puede hacer un robot de $16,000? El torpe G1 demuestra sus talentos

¿Quieres comprar un robot humanoide por solo 16,000 dólares? Ese es el precio que Unitree ha fijado para su más reciente producto: el robot G1 , que la compañía posiciona como un "avatar de IA humanoide". Unitree es conocida por sus soluciones de robótica relativamente económicas, y el G1 no es una excepción.

El video promocional demuestra capacidades impresionantes para un desarrollo de este bajo presupuesto. El G1 puede levantarse solo del suelo, realizando una serie de movimientos inusuales: primero levanta las rodillas y apoya los pies en el piso, luego se arquea hacia atrás y levanta el torso.

La forma de caminar del robot parece bastante primitiva, moviéndose semi-agachado con las rodillas dobladas. Sin embargo, su equilibrio es excelente; en un episodio, una persona empuja e incluso golpea ligeramente al G1, pero este solo retrocede un par de pasos manteniendo su equilibrio.

Pero, ¿qué tan útil es realmente este humanoide? Una de sus principales limitaciones es su baja estatura de solo 1,3 metros, lo que podría dificultar muchas tareas domésticas. Es probable que ni siquiera alcance los gabinetes de cocina superiores. Sus dimensiones compactas son una especie de compensación por su bajo precio. Por ejemplo, el modelo Unitree H1 de estatura humana cuesta $90,000.

En cuanto a otras especificaciones, hay cierta confusión. La capacidad de la batería es de 9000 mAh y supuestamente ofrece alrededor de 2 horas de funcionamiento autónomo. El peso se indica como 35 kg y 47 kg, probablemente dependiendo de la configuración.

El sistema de visión incluye una cámara de profundidad Intel RealSense D435 y un lidar Livox-MID360, este último ubicado dentro de la cabeza del robot y escanea el entorno a través de un "rostro" transparente. El diseño de la cabeza es ciertamente inusual, con la parte frontal hecha de vidrio y un módulo que semeja un cerebro en la cavidad superior, al que se acopla el lidar en la parte inferior.

La velocidad máxima de desplazamiento del G1 es de 2 m/s o alrededor de 7 km/h, que equivale a un trote lento. La capacidad de carga está limitada a 2 kilogramos, y el rango de movimiento de las articulaciones varía entre 160 y 310 grados.

Para controlar las funciones del G1, probablemente se tendrá que utilizar el mismo kit de desarrollo de software (SDK) que para los robots perros de Unitree. Puede que la documentación del modelo superior H1 contenga información más detallada. Sin embargo, la propia compañía aún no ha dado explicaciones exhaustivas sobre cómo se programarán las capacidades de la máquina.

En el video promocional, el G1 realiza algunas tareas simples como partir nueces, abrir botellas y voltear pan en una sartén. Pero el robot las ejecuta de manera muy torpe, creando un gran desorden a su alrededor. Por ejemplo, en lugar de partir cuidadosamente la cáscara, simplemente aplasta por completo la nuez, esparciendo los fragmentos. Al intentar abrir una botella, golpea la tapa con fuerza con la palma, rompiendo el cuello y derramando el contenido. Y al "freír" el pan, solo lo arroja al plato sin realizar ninguna otra acción coherente.

Debido a su baja estatura de 1,3 metros, las encimeras de cocina estándar son demasiado altas para el G1. Por eso en el video, el robot realiza las tareas en una mesa baja y pequeña, en lugar de una barra de cocina convencional.

Queda cierta incertidumbre sobre los manipuladores o "manos" del robot G1. En algunos segmentos del video, se muestran pinzas de tres dedos funcionales, mientras que en otros los extremos de los manipuladores simplemente están envueltos en guantes de construcción que simulan manos. Según las especificaciones, en la versión básica de $16,000 puede que no haya pinzas funcionales, pues esa entrada está en blanco. Quizás para obtener "manos" completas haya que elegir el modelo más avanzado G1 EDU, que también debería incluir matrices de sensores táctiles para detectar el tacto.